Planejar envolve estabelecer processos e decidir as ações a serem executadas para alcançar objetivos, e quando se trata de esfera de governo, a ação política também precisa ser considerada, a fim de que o bem-estar da população seja atingido, com a melhor utilização possível do dinheiro público.
Desde a criação do Sistema Único de Saúde (SUS), as políticas que o orientam avançaram no reconhecimento do planejamento e seus instrumentos para a gestão da saúde pública, como um processo de movimento contínuo, articulado, integrado e solidário. Reunindo as condições singulares para que se exercitem, em plenitude, os princípios da universalidade, integralidade e equidade, constituindo o seu propósito sublime que é possibilitar melhor qualidade de vida e saúde às pessoas. O SUS possui extensa legislação sobre planejamento em saúde e confecção de instrumentos de gestão, as principais são apresentadas no Quadro 1.